所谓保包装自动化，就是要把人解放出来，把单调重复机械式工作交给机械来完成。在这条牛肉卷自动化分拣包装生产线上，四轴并联机械手承包了盒装牛肉卷装箱的工作，再次展现其高效快速的优势特点。

方圆机械的四轴并联机械手有着出色的性能，可以抓取8KG以内物品，最大工作半径1100MM的同时，重复定位精准度可达1MM，并且根据不同物料重量，实现30-60次/分钟的抓取速度。因此，当盒装好的牛肉卷在经过层层检测被送至装箱位置后，在此，四轴并联机械手会根据预设的程序，从输送带上抓取牛肉卷盒，然后准确无误地将其放入箱子里，依次排列好。

机械手还配备了先进的传感器，可以实时监测抓取的位置和力度，还可以根据不同的装箱要求进行灵活的调整。例如，可以根据需要调整机械手的抓取位置、装箱位置和装箱方式等，以确保牛肉卷被正确地放入箱子中。搭配已经很成熟的装箱系统，自动化完成开箱封箱操作，整个过程不需要人工干预，大大提高了生产效率和生产质量。